辅助标志是附设在主标志之下，起辅助说明作用的标志，分表示时间、车辆种类、区域或距离、警告、禁令理由等类型。

各种标志标线信号灯的颜色、形状的规定：

（1）警告标志的颜色为黄底、黑边、黑图案，形状为等边三角形，顶角朝上。

（2）禁令标志的颜色为白底、红圈、红杠、黑图案，图案压杠。其中解除禁超车、解除限制速度标志为白底、黑圈、黑杠、黑图案，图案压杠。形状为圆形，让路标志为顶角向下的等边三角形。

（3）指示标志的颜色为蓝底、白图案。形状为圆形、长方形和正方形。

（4）指路标志的颜色除里程碑、百米桩、公路界牌外，一般道路为蓝底、白图案。形状除地点识别标志外，均为长方形和正方形。

里程碑、百米桩和公路界碑均属指路标志。里程碑设在国道上时颜色为白底、红字；设在省道上时颜色为白底、蓝字；设在县、乡道上时颜色一律为白底、黑字。公路界碑的颜色不分道路性质，一律为白底、黑字。

辅助标志是附设在主标志下，起辅助说明作用的标志。分表示时间、车辆种类、区域或距离、警告、禁令理由等类型。

各种标志设置的位置：

警告标志设置的位置与公路的计算行车时速有关。在农村山区公路，一般应设在距离危险地点20～50米的地方。

禁令标志一般应设置在需要限制或禁止的地方，除禁止停车标志外均应成对设置在限制或禁止路段的起终点和桥梁的两端。

指示标志多用于城市道路和高等级公路，一般公路使用较少。

指路标志在一般公路上常用的有地名、分界、指向等标志和里程碑、百米桩、公路界碑。地名标志设在城镇的边缘处；分界标志设在行政区划

、管养路段的分界处；指向标志设在距离叉路口30～50米处。